Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие / Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович

Описание и характеристики Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие / Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.
Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.

Для приобретения Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие / Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович от «Инфра-Инженерия» арт. 4447385 выберите желаемое количество единиц и кликните на красную кнопку "Купить". Далее товар будет перемещён в корзину. После выбора всех выбранных позиций перейдите в корзину в правом верхнем углу страницы и завершите оформление заказа. При оформлении вам будет предложено выбрать способ доставки Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие / Лебедев Сергей Константинович, Колганов Алексей Руфимович в Омске и Омской области и оплаты из доступных вариантов.